設備故障診斷系統資訊：選擇激光測距傳感器應注意的問題

近年來，經過激光雷達企業的不斷發展努力，我國工業機器人用激光雷達信息技術與國外的差距問題越來越小，國產手機品牌管理已成為中國大多數中小企業的首選。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。振動故障診斷監測系統分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統變攜，可以自帶電源連續工作4小時。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。作為一個主要使用用途是激光測距的傳感器而言，測量距離、掃描頻率、角分辨率、測量精度等數據必定是大部分人衡量的重要影響指標，但除此之外，還有兩項非常具有重要卻少有人關注的指標體系也是選購產品設計考慮的重要經濟因素。

激光雷達作為機器人定位和導航的標準部件，在幫助機器人自主行走方面起著重要作用，作為主要用于激光測距的傳感器，測量距離、掃描頻率、角度分辨率和測量精度等數據必須是大多數人測量的重要指標，但除此之外， 還有兩個非常重要的指標，人們很少注意，也是選擇產品時需要考慮的重要因素。 目前，激光測距傳感器的標稱距離大多是基于漫反射物體（如白紙），反射率為90%。 但實際上，對暗數據的有效檢測也是一個重要的性能指標。 激光雷達很難具有與白色物體相同的對暗物體的檢測能力，因為暗物體吸收大部分光能量。 正是由于暗目標檢測的重要性，激光雷達企業經過多年的不斷創新和產品迭代，一直將該指標作為研發的重要方向，以激光雷達企業Silan Technology為例。 目前，Silan Technology的A2及以上的RPLIDAR系列激光雷達僅具有反射率小于10%的黑色物體，還可以實現10米以上的探測距離。 在實際工作場景中，除了白色墻面外，還會有許多深色物體，如家具、深色壁紙等，因此激光測距傳感器（激光雷達）能夠平滑地檢測到深色物體尤為重要。 否則，在機器人的定位和繪圖中容易產生問題，這將對以后的機器人工作產生重要影響。 除了能夠探測暗物體外，機器人還將受到真實環境中各種環境光的影響。 激光雷達可能受到從窗戶投射的陽光、室內的人造光源、甚至直接暴露于室外工作的干擾。 環境光的干擾會導致激光雷達產生噪聲，影響激光雷達的使用。 通常，環境光干擾有兩種主要形式：1.局部干涉光源產生噪聲：圖像中的一些人造光源可能引起測距干涉，將干擾特定的測量角度。 2.全球環境光干擾造成的失明和噪聲:這種情況一般發生在室外,由于整個環境的強烈背景照明,激光雷達可能會全方位干擾。 同時，雷達的有效測量范圍可能縮短，或者距離測量可能根本不執行。