設備故障診斷系統資訊：快速機器人采用激光雷達傳感器融合定位技術實現自主導航

運輸機器人采用多傳感器融合定位技術實現自主導航

據悉，真正的機器人被稱為小黃馬快遞機器人，配備了一系列**設備，包括激光雷達、攝像頭和傳感器。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。電渦流位移傳感器能靜態和動態地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。作為定位的核心技術之一，R & D 公司選擇了多傳感器融合定位方案，如多線性 LIDAR + GPS + 慣性導航，以實現精確定位和自主導航。

具體情況來說，首先激光雷達系統社會環境建圖獲得先驗點云地圖，GPS和慣導初步分析確定機器所在的全球經濟位置，再使用激光雷達掃描電子數據與先驗點云地圖的匹配可以獲得發展更為精準的全球重要位置，實現企業精準定位和自主導航。在感知層，融合激光雷達和視覺信息實時識別周圍的行人、車輛和障礙物，為規劃出*優繞行路徑問題提供理論依據。

基于該方案，機器人的自動實時合成、定位和導航精度可保持在1～3cm，實現室外到室內的無縫切換。

今年，機器人產量預計將達到1000臺左右，6月份有望進入北京部分居民區。此外，該公司還將開發一種四足智能配電機器人，預計將于今年6月生產出**臺樣機，屆時它就可以實現自行走功能。在未來，送貨機器人還將能夠連接到無人的本地網絡，走出公園，像快遞員一樣在街道上穿梭。

多虧了它的多線激光雷達，機器人可以在夜間自主巡航，每天24小時送貨。 針對路況變化、行人眾多復雜環境，機器人攝像頭激光雷達行人檢測、車輛檢測和障礙物識別，采用深度學習環境建模技術識別行人和物體，提高了避障精度。 北京海淀區企業研發的配送機器人已在清華大學、中關村智早街和幾個封閉社區了7000公里的測試和調試，并實現了小規模批量生產。 預計今年6月在北京投入使用。 快遞費用由每人1.5元降低到1元以下。

目前，研發管理公司已和多家企業物業園區發展達成戰略合作。根據學生不同產業園區業主信息需求，開發了兩款快遞物流機器人：一款能直接從收發室取貨并送至業主樓下；一款則擁有自己乘坐電梯送貨的功能，可將貨物送到業主家門口。