設備故障診斷系統資訊：位移傳感器與角度傳感器應用于智能機器人

位移傳感器與角度傳感器應用于智能機器人

隨著科學技術的發展，機器人產業作為一個新興的熱門產業，在全球市場的崛起和高新技術項目中備受追捧。電渦流位移傳感器能靜態和動態地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態監測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態報警。應用于工業設備狀態管理及監測控制系統；適合現場設備運行和維護人員監測設備狀態，及時發現問題，保證設備正常可靠運行。在智能機器人的控制中，傳感器起著至關重要的作用。多虧了這些傳感器，這個機器人具有人類一樣的感知功能和反應能力。根據被檢測對象的不同，可以分為內部傳感器(檢測機器人自身的狀態傳感器，如: 位置傳感器和角度傳感器)和外部傳感器(檢測機器人的環境和條件的傳感器，如: 視覺傳感器，聽覺傳感器)。

幾種典型的內部傳感器:

　　機器人是機電信息一體化的產品，內部振動故障診斷監測系統與電機、軸等機械設備部件或機械設計結構如手臂、手腕等安裝在一起，完成一個位置、速度、力度的測量，實現伺服系統控制。

　　位置位移傳感器

普通位置傳感器(位移傳感器)包括線性位移傳感器和角位移傳感器(角度傳感器)。 在線性位移傳感器、線性位移傳感器（電子尺）和拉繩位移傳感器中，角位移傳感器有三種：導電塑料角度傳感器、磁感霍爾原理角度傳感器和光電編碼器。

速度和加速度計

有兩種速度傳感器用于測量平移和旋轉速度，但在大多數情況下，它們只限于測量旋轉速度。常用光電脈沖速度傳感器和測速發電機測量速度，用應變片和伺服無線振動傳感器測量加速度。其中，壓電式無線振動傳感器因其穩定可靠、性價比高而*常用。

　　力覺傳感器

　　力覺傳感器可以用于測量兩物體信息之間相互作用力和力矩。常用半導體應力計、轉矩傳感器技術測量。

幾種典型的外部傳感器：

早期的工業機器人沒有外部感知能力，但新一代的智能機器人需要具備糾正和響應環境變化的能力，外部傳感器正是為了實現這些能力。

　　觸覺傳感器

　　微型開關是接觸傳感器*常用型式，其他還有隔離式雙態接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

　　應力傳感器

　　應變儀常用于應力分析測量。

　　接近度傳感器

超聲波近程傳感器通常用于遠程測量或智能機器人超聲波導航系統。 近距離測量需要相對小的渦流傳感器或紅外接近傳感器。

　　聲覺傳感器

聲傳感器的復雜性可以從簡單的聲存在檢測到復雜的聲頻分析，直到連續自然語言中個體語音和詞匯的識別。

接觸或非接觸振動故障診斷監測系統

　　常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶，此外熱電電視網絡攝像機測及感覺工作溫度圖像處理方面也取得研究進展。