設備故障診斷系統資訊：一種新型機器人氣囊內置振動故障診斷監測系統

一種新型機器人氣囊內置振動故障診斷監測系統

自2016年以來，科學家們一直在研究這項技術，*近發布了一段新視頻，展示了該技術在協作任務中的工作原理。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現了傳統“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監測儀表”模式的振動測量系統的功能；適合構建經濟型高精度振動測量系統。設備故障診斷系統具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統滿足車輛振動沖擊環境下的使用要求。電渦流位移傳感器能靜態和動態地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。視頻顯示，安全氣囊包圍著機器人的機械手工具及其鋒利的邊緣，當機械手臂移動以保護附近的人時，安全氣囊會自動膨脹。讓機器人與人類一起安全地工作，對制造業來說是一個重要且不可避免的挑戰。如果機器人出了問題，結果不僅會延誤生產，而且還會傷害人類。為了防止這類事故的發生，德國機器人研究中心的研究人員和德國航空航天中心的機械電子們一直在努力尋找一種安全可靠的解決方案: 機器人安全氣囊。像這樣的安全氣囊只是確保工業機器人與人類安全并肩工作的一種選擇。目前，機載傳感器和攝像頭被用來幫助機器人探測附近的人類工作者，機器人通常配備有強大的關節，當有太多的阻力時，它們的運動就會檢測到，并自動關閉。根據介紹，當機器人需要使用機械手臂時，安全氣囊將在不到一秒鐘的時間內泄氣。一個內置的燈可以提醒附近的人機器的安全，和一個內置的振動故障診斷監測系統可以檢測它是否接觸任何人。